人形机器人制造商连续6天直播工厂作业

人形机器人领域的新标杆不再是后空翻——而是一个对准工厂车间的网络摄像头，连续数天不间断运行。

人形机器人制造商正在摒弃精心编排的演示，转向为期多天的工厂现场直播，迫使整个行业证明其机器能够在无需人工干预的情况下，在真实生产线上工作。这一转变标志着一个关键转折点：该行业多年来一直在承诺实用性，但直到最近才开始在公众视野中兑现。

"这拉近了演示和实际部署之间的差距，"Agibot 创始人彭志辉表示。该公司在南昌的龙旗科技工厂开始了为期六天的直播，展示其G2人形机器人在平板电脑生产线上工作。这些机器人配备了定制夹爪，在量产线的质检工位进行操作，与人类工人一起完成平板电脑的抓取、搬运和放置等测试环节。

这一直播趋势紧随 Figure AI 的200小时连续运行之后，其间其Figure 03机器人处理了约249,560个包裹——约每小时1,248箱，即每2.88秒处理一个。在此前的一场10小时挑战赛中，一位名叫 Aime 的人类实习生以仅192个包裹的微弱优势击败了机器人（分拣12,924个 vs 机器人12,732个），但因手部酸痛而退出，而机器人则继续工作。"这或许是人类的最后一场胜利，"Figure 团队发帖称。

这种转向公开验证的趋势，标志着行业正在走向成熟，有望加速商业应用和投资。根据研究机构 Omdia 的数据，仅中国制造商在2025年就出货了约1.3万台人形机器人。摩根士丹利随后将其对2026年中国市场的预测翻倍至2.8万台，并预计到2050年全球年出货量可达5,400万台。

直播正在弥合的信任鸿沟

多年来，人形机器人制造商比拼的是场面效果：后空翻、舞蹈动作和精心剪辑的演示视频。问题在于，这些都无法证明一台机器人能胜任一个工厂班次的工作。而直播的枯燥——看着机器人连续数小时重复抓取同一个物体——恰恰是问题的关键所在。

Figure AI 早期的 Figure 02 已进入宝马位于南卡罗来纳州斯帕坦堡的工厂，负责将钣金件放入夹具。Agility Robotics 的 Digit 在2024年底成为首款拥有实际工作的双足人形机器人，随后与丰田汽车制造加拿大公司签署了"机器人即服务"协议，在安大略省伍德斯托克工厂部署了7台设备，该工厂生产 RAV4 和 RAV4 Hybrid。特斯拉的 Optimus 一直在其自有工厂内演示电池分拣和零件搬运。

在中国，实际部署的名单正在迅速增长。优必选的 Walker S 已在蔚来、吉利极氪、比亚迪等车企的工厂内接受培训，并扩展到富士康和顺丰速运。小米在其自有汽车工厂为一个人形机器人安排了"实习"岗位，报告称在3小时自主运行中，双侧螺母紧固的成功率达到90.2%。Agibot 更广泛的布局是一种全栈式方法，结合了硬件、开发者工具和运动数据集，让机器人能够从物理环境中学习，而非完全依赖预设程序。

这些机器目前没有一个是适用于所有任务的最优工具。对于固定的重复性动作，专门设计的机械臂仍然更快、更可靠；而熟练的人类工人仍然更便宜，且在应对突发状况（如卡住的箱子或掉落的零件）方面远胜一筹。但差距正在迅速缩小，举证责任已经转移：真正有说服力的展示不再是演示视频，而是持续数天、能证明机器人是否出故障的现场直播。

具身智能的经济账

财务上的赌注正变得愈发清晰。优必选已开始批量交付 Walker S2，目标今年交付500台，到2026年实现年产能5,000台，2027年达到1万台。自2025年初以来，Walker 系列的订单已超过8亿元人民币（约合1.12亿美元），客户包括比亚迪、东风柳州汽车、吉利、一汽-大众和富士康。企业级定价约为每台14.5万至18万美元。

在低端市场，宇树科技的 G1 人形机器人起售价约为1.35万美元，具备23个自由度；而引擎智能的 PM01 定价约为1.2万至1.37万美元，面向研究和早期商业开发。宽泛的价格区间反映出市场仍在寻找产品与市场的契合点，但方向已经明确：随着规模化部署，成本正在下降。

推动应用的人口结构压力在亚太地区最为严峻。日本、韩国和中国的人口老龄化速度几乎超过所有其他主要经济体，在物流、建筑、养老和零售等领域各自短缺数十万名工人。世界银行对东亚及太平洋地区的研究发现，2018至2022年间，机器人应用在五个东盟国家帮助创造了约200万个熟练工人岗位，同时取代了约140万个低技能岗位。

对投资者而言，问题在于哪些公司将捕获这一价值。人形机器人供应链涵盖执行器、传感器、电池、人工智能芯片和软件平台——这一网络连接着英伟达、特斯拉以及越来越多的中国制造商。英伟达的物理人工智能管线，结合了用于物理渲染的 Isaac Sim 和用于合成训练数据的 Cosmos 世界基础模型，代表了当前在缩小"模拟到现实"差距方面的最先进水平，而这仍然是核心工程瓶颈。

本文仅供参考，不构成投资建议。