小鵬VLA 2.0新增4D時空預測，安全性提升20倍，9月全面推送

小鵬第二代VLA模型如今不僅理解空間，更理解時間——將其自動駕駛技術棧從3D感知升級至4D時空預測。

小鵬第二代VLA模型現可提前六秒預測交通行為，安全性提升達20倍，隨著該系統於9月開始推送，有望重塑中國自動駕駛市場格局。此項升級於8月27日發布，將率先部署於所有Ultra及Ultra SE車型，小鵬G9L將成為首款搭載該系統的量產車型。

CMSI分析師指出，小鵬的實體AI（Physical AI）定位有望釋放估值上行空間，維持該股92港元目標價，但相較先前水平有所下調。該機構的看多立場反映的是VLA升級所構築的技術護城河，而非近期車輛銷售表現。

新版本引入MasterAgent——一個整合VLA與VLM（視覺語言模型）功能的集中式「車輛大腦」，將精選的L4級Robotaxi體驗帶入量產車型。車載模型參數量提升3.5倍，支援最長達30秒的有效時間序列，可實現對未來6秒場景的預測。小鵬的X-Foresight預測性世界模型首次部署於量產車輛，可模擬周邊交通參與者可能的未來行為。

小鵬股價在發布當日下跌3.34%，賣空比率佔成交額的45.8%（2.442億美元），顯示市場尚未完全消化此次技術升級。配備第二代VLA的Robotaxi車隊已獲得廣州市智能網聯汽車遠程測試認證，可在該市指定的L1、L2及L3測試道路進行全無人駕駛道路測試。

從3D到4D：時間維度改變了什麼

從3D空間到4D時空的躍遷，代表AI模型處理駕駛環境方式的根本性轉變。傳統自動駕駛系統僅能感知空間中的物體——行人、車輛、交通號誌——但缺乏預測這些物體行為的時序脈絡。小鵬升級後的基础模型現將時間納為核心維度，使系統不僅能推理當前狀況，更能預測接下來可能發生的事件。

此能力對L4自動駕駛尤為關鍵。系統現可預測未來六秒內可能發生的事件，並模擬周邊交通參與者可能的未來行為，為車輛提供超越簡單反應式制動的規劃視野。多維安全性能力提升20倍即源自此預測層，使車輛能在危險場景完全成形之前提前預判。

競爭定位與通往L4之路

小鵬的技術路線有別於特斯拉FSD（近日已被移出中國支援名單），也不同於持續擴展至多家本土電動車品牌的華為ADS。小鵬的統一技術基礎使其可實現從L2至L4的順暢能力演進，意味著同一套底層架構同時驅動高速公路輔助駕駛與全無人Robotaxi運營。

第二代VLA的輕量版（Lite）透過基於學習的令牌壓縮與蒸餾訓練部署於低算力平台，將率先搭載於小鵬G9L Max。所有Max車型均將獲得相應的能力升級，使該技術從旗艦車型延伸至更廣泛的產品陣容。

小鵬的Robotaxi項目已取得監管層面的先行優勢。廣州遠程測試認證——駕駛座無安全操作員——標誌著中國車企首批獲得全無人道路測試授權的先例之一。在中國自動駕駛監管框架逐步成熟的過程中，小鵬以單一技術基礎打通消費級車輛與Robotaxi運營的能力，可能成為決定性優勢。

CMSI認為，小鵬目前的估值相對其實體AI潛力存在顯著折價，92港元目標價反映的是公司的技術護城河，而非短期車輛銷售。9月第二代VLA在Ultra、Ultra SE及Max車型的全面推送，將檢驗市場是否開始依據AI能力而非電動車交付數據對該股重新定價。

本文僅供資訊參考，不構成投資建議。