小米人形機器人歷經四個月工廠實訓，安裝成功率達98%

小米新款人形機器人在汽車工廠產線上經過四個月實訓後，雙側自攻螺絲安裝成功率提升至98%，距人類工人的合格標準僅差一個百分點。

「讓機器人操作從實驗室走向真實工廠，存在一條難以跨越的巨大鴻溝——生產節拍，」小米創辦人雷軍表示。「在實驗室裡，技術探索可以容許一萬次失敗換取一次成功；真實工廠則必須在一萬次任務中做到一萬次成功。」

這款隸屬於CyberOne產品線、代號「鐵大」的機器人身高1.70公尺、重66公斤，全身具備66個自由度，其中33個集中在雙手。在北京世界機器人大會上，它以「花藝師」身分亮相，自主抓取花束、噴灑香氛袋並遞送給現場觀眾——小米表示，這些動作由具身大模型驅動，而非預先編寫的程式。截至7月，該機器人在自攻螺絲工位的成功率已從90.2%提升至98%，中控台側板分揀與料箱折疊的成功率亦分別達到90%。

該機器人目前仍處於原型機階段，尚無外部營收，但小米總裁盧偉冰表示，公司將把機器人業務融入「人、車、家」戰略，部署於智慧工廠與智慧家庭場景。發布會前一天，小米公布第二季營收達1,089億元人民幣（162億美元），年減6.1%，研發支出則年增18.9%至92.3億元人民幣。

從實驗室到工廠：填補生產節拍鴻溝

小米約於2021年進入人形機器人領域，次年推出第一代CyberOne，具備21個自由度，重點在於互動功能而非工業操作。新款原型機的硬體尺寸與一線製造工人相匹配，採用淺灰色一體化機身與磨砂銀色頭盔式頭部設計。

工廠試驗於3月啟動，當時雷軍表示小米機器人已進入汽車工廠展開「實習」。在壓鑄車間的自攻螺絲安裝工位，機器人連續運行三小時，在滿足76秒生產線節拍的同時實現90.2%的成功率。小米在其通用VLA基礎模型Xiaomi-Robotics-0的基礎上進一步建構，將多模態感知與強化學習相結合。7月，小米表示其具身基礎模型Xiaomi-Robotics-1在Robocasa365與RoboDojo基準測試中位居全球第一。

在總裝物流區的新工作站，機器人透過前傾並將靈巧手伸入物料箱來處理中控台側板分揀，接著在雙手之間傳遞柔性面板以調整握持，最後放入層板車槽位。在料箱折疊與回收作業中，它撬開鎖扣環、將空箱折疊壓縮，再堆疊至指定存放位置。

研發支出增18.9%，機器人仍處原型階段

小米機器人業務目前仍處於原型迭代與內部驗證階段，尚無獨立外部營收。盧偉冰在業績電話會議中表示，人形機器人距離大規模商業化仍有相當距離，小米必須先將現有業務全面落地，並在智慧工廠與智慧家庭中部署應用。

公司第二季業績顯示總營收達1,089億元人民幣，年減6.1%但季增9.9%；經調整淨利潤62億元人民幣，年減42.6%。研發支出達92.3億元人民幣，年增18.9%，主要投入智慧電動車與人工智慧領域。雷軍曾表示，小米計劃未來三年在AI領域投資逾600億元人民幣，人形具身智能是重點投資方向之一。

機器人亮相後，小米股價在港交所上漲2.3%，摩根大通將目標價上調至32港元，同時維持「中性」評級，預期股價與盈利將於第三季觸底。儘管距全面商業化仍有距離，機器人的工廠實測成績為小米提供了一個可行的參考基準——在宇樹科技及奇瑞AiMOGA等競爭對手競相推進量產的賽道上。小米採取先在受控工業環境中驗證性能、再擴大部署的策略，與競爭對手先公開亮相再尋找應用場景的路徑形成鮮明對比。該機器人計劃在國內首秀後赴歐洲展出。

本文僅供參考，不構成投資建議。