Nvidia推出Alpamayo 2 Super，320億參數機器人計程車模型

Nvidia的Alpamayo 2 Super將其前代模型的參數數量提升三倍至320億，為L4級自動駕駛帶來基於推理的決策能力。

Nvidia新推出的開源Alpamayo 2 Super模型以320億參數將基於推理的決策能力引入自動駕駛車輛，規模是前代的三倍，對Tesla和Waymo的內部自研方案構成威脅。

「Alpamayo代表著汽車開始安全推理的時刻，而不僅僅是駕駛，」Nvidia創始人兼執行長黃仁勳在GTC台北表示。

該模型從僅支援前方攝影機擴展至360度環繞感知，並引入了Meta-Actions——高階駕駛決策，如讓行、變換車道和停車——同時提供軌跡輸出。根據Nvidia的說法，該模型還加入了具備2D定位能力的推理自動標註功能，可將標註週期從數月壓縮至數天。

Nvidia股價於5月30日收在211.26美元，下跌1.45%，成交量達2.65億股，較20日均量1.66億股高出59%。該股年初至今已上漲約12.6%，股價高於其200日均線187.65美元。

Alpamayo 2 Super規格補足推理缺口

Alpamayo 2 Super基於Nvidia的Cosmos世界基礎模型建構，設計為教師模型，可被蒸餾為精簡版本，在車內的Nvidia DRIVE AGX Thor平台上運行。該公司表示，這款320億參數模型在傳統模仿學習系統無法應對的長尾場景中，改善了因果鏈追蹤與軌跡品質。

Alpamayo系列現在從100億到320億參數不等，新模型支援多任務能力，包括推理、自動標註、場景理解、模型評判及知識蒸餾。Alpamayo在COMPUTEX獲得車輛技術與智慧座艙類別的最佳選擇獎。

與模型一同推出的還有AlpaGym，這是一個開源的閉環強化學習框架，可在AlpaSim模擬器中讓模型經歷連續的決策循環。與根據錄製數據評估模型的開環訓練不同，AlpaGym讓每一次煞車、轉向和導航選擇都會影響環境，從而暴露複合誤差。該公司還發布了OmniDreams，這是一個用於生成逼真場景的生成式世界模型，以及CoC自動標註管道，該管道無需人工標註即可從原始駕駛片段生成因果標籤。

這對機器人計程車競賽意味著什麼

此次發布將Nvidia定位為自動駕駛產業的主要AI基礎設施供應商，直接與Tesla和Waymo的垂直整合解決方案競爭。透過今年夏天在GitHub和Hugging Face上以開源形式發布該模型，Nvidia押注更廣泛的開發者生態系統將採用其技術堆疊，而非從頭建構專有系統。

對投資者而言，問題在於開發者下載能否轉化為硬體收入。Nvidia的汽車業務歷來相較其資料中心業務貢獻較小，但Alpamayo平台自推出以來近40萬次的下載量顯示出日益增長的動能。每次部署都需要Nvidia的DRIVE AGX Thor運算平台，這創造了可重複的硬體拉動效應，可能將公司的總體潛在市場擴展至其核心資料中心和遊戲業務之外。

Alpamayo 2 Super預計於今年夏天在GitHub上提供推理程式碼，並在Hugging Face上提供模型權重。

本文僅供資訊參考，不構成投資建議。