紐澤西法案將禁止缺乏光達與雷達的特斯拉自駕計程車

紐澤西州議員推動一項法案，要求完全無人駕駛的商用車輛除攝影鏡頭外，還須配備兩種額外的感測技術，以便在鏡頭失效時仍能偵測障礙物——這項標準是特斯拉純鏡頭Cybercab無法達到的。參議院第S1677號法案已於5月通過參議院交通委員會審查，目前正由預算與撥款委員會審議，若通過將實質上禁止特斯拉的自駕計程車服務在該州營運，除非執行長伊隆·馬斯克一再排除的硬體全面翻新能夠實現。

「這不是反特斯拉。我是為了紐澤西的安全著想。」普林斯頓電漿物理實驗室的物理學家、該法案的主要提案人參議員安德魯·茲維克向《The Verge》表示。該法案的感測器要求是技術中立的——並未指定特定品牌的光達或雷達——但現行特斯拉硬體無法滿足雙模組冗餘標準。

該法案背後的工程邏輯已獲得一項正在進行的聯邦調查支持。今年3月，美國國家公路交通安全管理局將其對特斯拉全自動輔助駕駛軟體的調查升級為工程分析，涵蓋320萬輛車，發現FSD「在惡劣能見度條件下（如眩光與空氣中的遮蔽物）未能適當偵測及/或警告駕駛人」。光達發射自身雷射脈衝，不受眩光影響；雷達使用能穿透霧與雨的無線電波。三者融合的感測器融合技術確保單一故障模式無法完全癱瘓障礙物偵測能力。

競爭對手的優勢顯而易見。Waymo在11個城市營運超過3000輛完全無人駕駛車輛，配備攝影鏡頭、光達與雷達，完全符合該法案標準。特斯拉目前在奧斯汀、達拉斯、休士頓與邁阿密約有31輛活躍無人駕駛車輛——任一時刻約有14輛在無監控下行駛——全部僅依賴攝影鏡頭。德州許可證數據顯示，特斯拉持有42項自動駕駛營運授權；Waymo在同一州持有577項。

為何攝影鏡頭會失效而光達與雷達不會

攝影鏡頭透過被動接收反射光線運作。它們擅長讀取標誌與偵測車道標線，但在陽光直射飽和鏡頭，或水、霧、塵埃散射光路時就會失效。光達透過雷射脈衝產生自身照明，建立不受環境眩光影響的3D點雲。雷達使用能穿透所有影響光學感測器天氣條件的無線電波。卡內基美隆大學自動駕駛車輛安全專家菲利普·庫普曼教授表示，純攝影鏡頭技術不足以應對紐澤西的條件。「要在紐澤西今日的大多數公共道路上一週7天、一天24小時運行，它需要光達。」他向《The Verge》表示。

特斯拉的反駁內部邏輯一致：人類駕駛員用兩隻眼睛——攝影鏡頭——導航，沒有光達，且足夠先進的神經網路應能達成相同效果。馬斯克主張，當光達與攝影鏡頭數據不一致時，感測器融合會引入「感測器衝突」風險。該公司動員其紐澤西車主群體反對該法案，一天內就向茲維克辦公室發送了約4000封抗議郵件。特斯拉的官方回應指出，該立法「施加了極為嚴格的限制，以致特斯拉的自動駕駛技術無法在紐澤西合法營運。」

各州法規拼圖對特斯拉擴張的意義

目前沒有聯邦自動駕駛車輛安全標準——自2017年以來國會一直未能通過相關法案。結果是各州各自為政的法規拼圖。德州允許自動駕駛營運商自我認證，無強制性硬體標準。加州要求詳細許可。紐澤西若通過S1677，將成為第一個將特定硬體冗餘作為商用無人駕駛部署法律前提的州。紐約正在考慮幾乎相同的立法。若兩者皆通過，大紐約都會區——超過2000萬居民，全美最高收益的乘車市場之一——將對純攝影鏡頭自駕計程車關閉大門。

該法案還要求在移除人類監控前完成5萬英里的監管下州內測試、事故通報、商業營運前的州政府授權，以及保留方向盤與踏板等有利條款——最後一項對既無方向盤也無踏板的專用雙座車Cybercab構成了疊加問題。

對投資人而言，監管風險是實質性的。特斯拉自駕計程車擴張是其估值論證的關鍵支柱，馬斯克承諾到2026年底將有數十萬輛自動駕駛車輛上路。該公司目前營運約31輛無人駕駛車輛。若紐澤西法案通過並經得起任何法律挑戰，可能引發新一波推動聯邦優先立法——正是2017年《SELF DRIVE法案》試圖達成的目標——國會將成為誰來制定國家自動駕駛車輛安全標準的最終戰場。特斯拉股價上週五上漲1%，中國市場市占率的增長部分抵銷了監管阻力。

本文僅供資訊參考，不構成投資建議。