人形機器人製造商連續直播6天工廠作業

人形機器人領域的新標竿不再是後空翻——而是一台對著工廠車間連續運行數天的網路攝影機。

人形機器人製造商正在拋棄精心編排的展示，轉向連續多日的工廠直播，迫使業界證明其機器能在無需人為干預的情況下，在真實生產線上運作。這一轉變標誌著這個多年來一直承諾具備實用性、但直到最近才開始在大眾視野中兌現承諾的產業迎來了轉折點。

「這縮短了展示與實際部署之間的差距，」Agibot 創始人彭志輝表示。該公司開始了為期六天的直播，展示其 G2 人形機器人在南昌龍旗科技工廠的平板電腦生產線上作業。這些機器人配備了定制夾具，在一條量產線的品質檢測區段運作，與人類工人一起執行平板電腦的拾取、搬運和放置工作。

這股直播趨勢緊隨 Figure AI 的200小時連續運行之後，其 Figure 03 機器人處理了約249,560個包裹——相當於每小時約1,248箱，即每2.88秒處理一個。在更早的一次10小時挑戰中，一名名叫 Aime 的人類實習生在包裹分揀中以12,924件對12,732件，僅以192件的差距擊敗了機器人，但最終因雙手酸痛而退出，而機器人則繼續運作。「這或許是人類的最後一場勝利，」Figure 團隊發文表示。

這種轉向公開驗證的趨勢，標誌著產業的成熟，可能加速商業採用和投資。根據研究機構 Omdia 的數據，僅中國製造商在2025年就出貨了約13,000台人形機器人。摩根士丹利隨後將對中國2026年的預測翻倍至28,000台，並預測到2050年，該市場年出貨量可達5,400萬台。

直播正在縮小的可信度差距

多年來，人形機器人製造商在視覺效果上相互競爭：後空翻、舞蹈動作以及精心剪輯的展示影片。問題在於，這些都無法證明機器人能撐過一個工廠班次。直播的單調乏味——看著機器人幾個小時重複抓起同一個物體——恰恰是關鍵所在。

Figure AI 早前的 Figure 02 機器人曾進入寶馬位於南卡羅來納州斯帕坦堡的工廠，將鈑金零件放入夾具中。Agility Robotics 的 Digit 在2024年底成為首個擁有真實工作的人形機器人，此後與豐田汽車製造加拿大公司簽署了「機器人即服務」協議，在其生產 RAV4 和 RAV4 Hybrid 的安大略省伍德斯托克工廠部署了7台機器人。特斯拉的 Optimus 一直在特斯拉自有工廠內演示電池分類和零件處理。

在中國，真實世界部署的清單正在快速增長。優必選的 Walker S 已在蔚來、吉利旗下極氪、比亞迪等汽車工廠內進行訓練，並擴展至富士康和順豐速運。小米在其自家汽車工廠為一名人形機器人安排了「實習」，報告稱在三個小時的自動運行中，雙邊螺母鎖緊的成功率達到90.2%。Agibot 更廣泛的布局是採取全端方案，結合硬體、開發者工具和動作數據集，讓機器人能從物理環境中學習，而非完全依賴預編程的指令。

這些機器人目前都不是完成所有任務的最佳工具。對於固定的重複動作，專門設計的機械臂仍然更快、更可靠；而熟練的人類工人仍然更便宜，並且在處理卡箱或零件掉落等突發事件時要擅長得多。但差距正在迅速縮小，而舉證責任已經轉移：可信的實力展示不再是展示影片，而是連續運行數天、顯示機器人是否會故障的直播。

具身智慧的經濟學

財務層面的利害關係日益明朗。優必選已開始大規模交付 Walker S2，目標是今年交付500台機器人，到2026年實現年產能5,000台，到2027年達到10,000台。自2025年初以來，Walker 系列的訂單已超過8億元人民幣（約1.12億美元），客戶包括比亞迪、東風柳汽、吉利、一汽-大眾和富士康。企業級定價約在每台14.5萬至18萬美元之間。

在價格較低的區間，宇樹科技的 G1 人形機器人起售價約為13,500美元，具備23個自由度；而 EngineAI 的 PM01 定價約在12,000至13,700美元之間，面向研發和早期商業開發。價格範圍的廣泛反映了市場仍在尋找產品與市場的契合點，但方向是明確的：隨著部署規模的擴大，成本正在下降。

推動採用的人口結構壓力在亞太地區最為嚴峻。日本、南韓和中國的老齡化速度幾乎超過所有其他主要經濟體，在物流、建築、養老和零售領域均短缺數十萬名工人。世界銀行關於東亞和太平洋地區的研究發現，在2018年至2022年間，機器人採用幫助在五個東協國家創造了約200萬個熟練工人職位，同時取代了約140萬個低技能崗位。

對投資者而言，問題在於哪些公司將能掌握價值。人形機器人供應鏈涵蓋致動器、感測器、電池、AI 晶片和軟體平台——這張網絡觸及輝達、特斯拉以及越來越多的中國製造商。輝達的物理 AI 流程，結合了用於物理渲染的 Isaac Sim 和用於合成訓練資料的 Cosmos 世界基礎模型，代表了目前縮小「模擬到真實」差距的最新技術水準——而這正是核心的工程制約。

本文僅供資訊參考，不構成投資建議。