엔비디아, 3개 산업 타겟으로 '할로스 포 로보틱스' 안전 시스템 출시

엔비디아(Nvidia Corp.)는 월요일 업계 최초의 풀스택 물리 AI 안전 시스템인 '할로스 포 로보틱스(Halos for Robotics)'를 공개했다. 이 시스템은 자율주행 안전 아키텍처를 인간 작업자와 실시간으로 인지, 판단, 행동해야 하는 로봇으로 확장한 것이다. 할로스 시스템은 엔비디아의 IGX Thor 컴퓨팅 플랫폼, 홀로스캔 센서 브리지(Holoscan Sensor Bridge) 및 할로스 OS(Halos OS) 안전 소프트웨어를 하나의 통합 프레임워크로 결합해 AI 로보틱스 애플리케이션의 구축, 테스트 및 관리를 아우른다. 이는 덜로이트가 물리 AI의 광범위한 도입을 가로막는 가장 큰 장애물로 지목한 문제를 해결하는 것이다.

"안전은 항상 확장의 전제 조건이었습니다. 사람과 귀중한 인프라 주변에서 안전하게 작동할 수 있다는 보장 없이는 로봇을 광범위하게 배포할 수 없기 때문입니다"라고 FORT 로보틱스(FORT Robotics)의 최고경영자 사무엘 리브스(Samuel Reeves)는 성명을 통해 밝혔다. 물리 AI를 위한 트러스트 레이어(Trust Layer)를 제공하는 FORT는 엔비디아 할로스 생태계에 합류했으며, 시카고에서 열린 오토메이트(Automate) 컨퍼런스에서 오픈소스 엔비디아 할로스 아웃사이드-인 안전 청사진(Nvidia Halos Outside-In Safety Blueprint)으로 구축된 에이전틱 안전 애플리케이션을 시연했다.

할로스 시스템은 여러 계층으로 구성된다: 산업용 AI 컴퓨팅 및 센서 연결을 위한 IGX Thor 및 홀로스캔 센서 브리지; 안전 관련 운영 기능을 위한 할로스 OS 및 할로스 코어(Halos Core); 그리고 외부 카메라와 AI 에이전트를 활용해 로봇의 인식을 확장하고 로봇 행동을 동적으로 조정하는 플러그형 청사진(blueprints)이다. 미국표준협회인정위원회(American National Standards Institute National Accreditation Board)의 인증을 받은 할로스 AI 시스템 검사 연구소(Halos AI Systems Inspection Lab)는 자율 시스템의 기능 안전, 사이버보안 및 AI 규정 준수를 검증하기 위해 설계된 최초의 시설로, TUV 라인란트(TUV Rheinland), UL 솔루션즈(UL Solutions), TUV 슈드(TUV SUD), 엑시다(Exida), SGS, 서트엑스(CertX) 등 인증 기관과 협력하고 있다.

물리 AI가 파일럿 단계에서 본격적인 생산 단계로 전환됨에 따라 로봇 안전의 중요성은 점점 커지고 있다. 선도적인 휴머노이드 로봇 기업인 어질리티 로보틱스(Agility Robotics Inc.)는 처음으로 할로스 요소를 자체 안전 시스템에 통합했으며, 온타리오주 우드스톡에 있는 토요타 자동차 제조 캐나다(Toyota Motor Manufacturing Canada) 공장에 자사의 로봇 '디짓(Digit)'을 배치했다. 어질리티의 고객으로는 아마존닷컴(Amazon.com Inc.), GXO, 쉐플러(Schaeffler), 토요타(Toyota) 등이 있다. "휴머노이드가 규모에 맞춰 가치를 창출하려면 안전이 로봇에 내장되고 전체 시스템에 걸쳐 검증되어야 합니다"라고 어질리티의 최고경영자 페기 존슨(Peggy Johnson)은 말했다.

아웃사이드-인 안전, 온보드 센서를 넘어 로봇 인식 확장

기존 안전 시스템은 온보드 센서에 의존하기 때문에 로봇이 경계가 있는 환경 내에서 보수적인 작동 제약 조건으로 제한된다. 엔비디아의 아웃사이드-인 안전 청사진(Outside-In Safety Blueprint)은 FORT의 트러스트 레이어와 결합되어 외부 인프라 센서와 시각 AI 에이전트를 활용해 운영 효율성을 극대화하는 실시간 안전 인증이 가능한 기능 안전을 제공한다. 이 접근 방식은 동적 환경 전반에 걸쳐 로봇 효율성을 자동으로 조정하여 기존 시스템을 괴롭혀온 비용이 많이 드는 속도 저하를 줄인다.

FORT의 광범위한 안전 아키텍처는 이제 세 가지 계층으로 구성된다: 인프라 기반 인식을 위한 아웃사이드-인 안전; 실시간 감지 및 대응을 위한 온보드 액티브 안전(Onboard Active Safety); 그리고 원격 운영 및 개입을 위한 휴먼-인-더-루프 제어(Human-in-the-Loop control)이다. FORT는 2018년 창립 이후 27개의 특허를 확보했으며, 창고, 제조, 농업 및 건설 분야의 600여 고객사에 19,000대 이상의 장치를 배포했다.

규제 압력, 안전 표준화 가속화

2027년 1월 20일부터 시행되는 EU 기계 규정(EU Machinery Regulation)은 '자체 진화 행동(self-evolving behavior)'을 가진 기계에 대해 처음으로 적합성 평가를 요구한다. 이는 AI 파운데이션 모델에서 실행되는 모든 기계를 포괄하는 범주다. 이 규정은 EU AI법(EU AI Act)과 밀접하게 연계되지만, 요구 사항을 촉발하는 시스템을 인증하는 방법을 아직 명확히 정의하지는 않았다. 엔비디아는 할로스를 벤더들이 새로운 표준에 대한 규정 준수를 입증하기 위해 통합할 수 있는 인증 플랫폼, 즉 AI 안전 분야의 '인텔 인사이드(Intel Inside)'와 유사한 개념으로 포지셔닝하고 있다.

엔비디아 주가는 지난 12개월간 42% 상승했으며, 회사의 데이터센터 사업은 GPU 판매를 넘어 풀스택 AI 인프라로 확장되었다. 할로스 포 로보틱스의 출시는 엔비디아의 접근 가능 시장을 로봇 안전 계층으로 확장한 것으로, 해당 분야는 표준화된 인증 프레임워크가 부족했던 영역이다. 어질리티의 디짓은 로봇-서비스(RaaS) 계약 방식으로 운영되며, 이 모델은 보험사와 고객이 대규모 배포를 승인하기 전에 입증 가능한 안전 보장을 요구한다. 할로스를 통해 엔비디아는 자율주행 플랫폼을 뒷받침하는 동일한 안전 아키텍처가 더 넓은 물리 AI 경제의 기본 표준이 될 수 있을 것으로 기대하고 있다.

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