Le premier design de référence open source de robot humanoïde de Nvidia associe sa puce Jetson Thor au corps H2 Plus d'Unitree, offrant aux chercheurs une plateforme standardisée pour développer une intelligence physique à usage général.
Le premier design de référence open source de robot humanoïde de Nvidia associe sa puce Jetson Thor au corps H2 Plus d'Unitree, offrant aux chercheurs une plateforme standardisée pour développer une intelligence physique à usage général.

Le premier design de référence open source de robot humanoïde de Nvidia associe sa puce Jetson Thor au corps H2 Plus d'Unitree, offrant aux chercheurs une plateforme standardisée pour développer une intelligence physique à usage général.
Nvidia a ouvert sa pile logicielle de robotique humanoïde aux chercheurs lundi, associant sa puce Jetson Thor basée sur Blackwell au corps du robot H2 Plus d'Unitree dans un design de référence qui élimine le besoin de plateformes propriétaires.
« Les robots humanoïdes apporteront l'IA physique aux plus grandes industries du monde, ouvrant une opportunité économique de plusieurs billions de dollars », a déclaré Jensen Huang, fondateur et directeur général de Nvidia, lors de l'événement GTC Taipei de la société.
L'Isaac GR00T Reference Humanoid Robot intègre un humanoïde Unitree H2 Plus équipé de mains tactiles à cinq doigts Sharpa Wave, alimenté par le calculateur embarqué Jetson Thor de Nvidia et la pile logicielle Isaac GR00T pour la simulation, l'entraînement et le déploiement. La plateforme prendra également en charge le plus petit Unitree G1, un robot déjà utilisé dans les laboratoires de recherche. La disponibilité auprès d'Unitree est prévue pour fin 2026.
Ce design de référence menace de commoditiser le développement du matériel humanoïde à un moment où Boston Dynamics, Figure AI et Tesla se livrent une course pour commercialiser leurs propres plateformes. Nvidia tire des revenus de la vente de puces, quel que soit le fabricant de robots qui gagne — une stratégie qui reflète sa domination des GPU dans l'entraînement de l'IA, où elle fournit la puissance de calcul à tous ses grands concurrents.
Une plateforme ouverte pour un marché fragmenté
La recherche en robotique humanoïde a été entravée par un processus de développement fragmenté couvrant l'intégration matérielle, la collecte de données, la simulation, l'entraînement, l'évaluation et le déploiement, a indiqué Nvidia. Le design de référence Isaac GR00T unifie ces étapes en un système unique, permettant aux équipes de recherche de passer de la mise en service du robot au développement de compétences sans avoir à reconstruire l'infrastructure pour chaque tâche.
Des institutions de premier plan, dont Ai2, l'ETH Zurich, le Stanford Robotics Center et l'Advanced Robotics and Controls Laboratory de l'UC San Diego, se sont engagées à utiliser la plateforme. « La robotique progresse le plus rapidement lorsque les chercheurs peuvent construire sur des plateformes ouvertes, partager du code et tester des idées sur des machines réelles », a déclaré Steve Cousins, directeur exécutif du Stanford Robotics Center.
La conception modulaire permet aux équipes d'utiliser l'ensemble de la plateforme ou d'intégrer des capacités sélectionnées dans leurs pipelines existants. Nvidia Research utilisera également ce design de référence pour faire progresser ses modèles et frameworks ouverts Isaac GR00T.
Unitree bénéficie de la validation de Nvidia alors que ses perspectives d'introduction en bourse s'améliorent
Pour Unitree, le partenariat constitue une puissante recommandation alors que la startup chinoise envisage une introduction en bourse. Le choix par Nvidia de l'entreprise basée à Hangzhou, plutôt que de rivaux comme Boston Dynamics et Figure AI, témoigne de sa confiance dans les capacités matérielles et l'échelle de production d'Unitree.
Unitree a expédié des centaines de robots humanoïdes à des partenaires industriels, concurrençant directement l'AGIBOT chinois et l'américain Figure AI, qui produit désormais un robot par heure dans son usine de fabrication et est valorisé à 39 milliards de dollars, selon des rapports publiés. Boston Dynamics, quant à elle, fait face à une vague de départs de cadres et à la pression de sa maison mère Hyundai Motor Group pour augmenter la production d'Atlas à 30 000 unités par an d'ici 2028, selon une enquête de Semafor.
Ces dynamiques concurrentielles montrent Nvidia en train de s'imposer comme la couche de calcul pour l'ensemble de l'industrie humanoïde, fournissant des puces à tous les prétendants tout en laissant les fabricants de matériel se disputer des parts de marché. Cette stratégie a fonctionné dans les centres de données d'IA, où les GPU H100 et Blackwell de Nvidia alimentent les modèles d'OpenAI, Google et Meta.
Pour les investisseurs, cette annonce renforce la stratégie de Nvidia consistant à capter de la valeur au niveau de la couche d'infrastructure plutôt qu'à choisir des gagnants dans le domaine matériel. La robotique humanoïde représente un nouveau marché adressable total pour le calcul qui pourrait ajouter des milliards de dollars de ventes annuelles de puces si le secteur se développe comme prévu. L'introduction en bourse d'Unitree, si elle a lieu, offrirait aux investisseurs des marchés publics un pari pur sur le matériel humanoïde — mais un pari qui dépend de Nvidia pour son calcul.
Cet article est fourni à titre d'information uniquement et ne constitue pas un conseil en investissement.